Motor tanpa inti: "kompak" dina awak sareng "kuat" dina kinerja, "mutiara makuta" dina widang motor

Leungeun anu lincah mangrupikeun bagian pamungkas pikeun robot humanoid pikeun ngalakukeun tindakan. Éta penting pisan sareng rumit sareng meryogikeun kinerja motor anu luhur. Salaku alat terminal pikeun operasi robot, leungeun anu lincah penting pisan. Desainna nirukeun leungeun manusa sareng strukturna relatif rumit. Masalah panggedéna anu disanghareupan nyaéta rohanganna leutik pisan sareng kabébasan nyetirna luhur pisan. Éta kedah dilengkepan ku kapadetan kakuatan anu luhur, ukuran alit sareng akurasi kontrol anu luhur. motor. Motor tanpa inti gaduh adaptasi anu luhur pikeun sambungan leungeun anu lincah, sareng Tesla Optimus milih éta salaku sumber daya.Motor tanpa intiMibanda ciri kapadetan kakuatan anu luhur, efisiensi konvérsi énergi anu luhur, réspon anu gancang, sareng operasi anu lancar, sareng disaluyukeun pisan kana kabutuhan leungeun anu lincah. "Leungeun Licik" robot Tesla nganggo metode nyetir genep motor anu langkung klasik. Éta nganggo 5 ramo sapertos leungeun manusa sareng gaduh 11 derajat kabébasan. Jempol nganggo motor ganda pikeun ngadorong lentur sareng ayun sisi, sareng opat ramo anu sanésna digerakkeun ku hiji motor masing-masing. . Motor nganggo mékanisme drive cacing pikeun tujuan anu sami sareng servo linier suku, sareng nganggo mékanisme konci mandiri pikeun ngirangan konsumsi énergi. Pikeun ngudag penampilan anu éndah sareng adaptasi, ramo-ramo ngadopsi mékanisme transmisi kabel, anu gaduh kamampuan pikeun nanggung beban 20 pon (9KG) sareng cekelan adaptif (tiasa nangkep objék tina bentuk sareng ukuran anu béda), sareng tiasa ngalengkepan tindakan sapertos mawa sareng nyiram kembang.