Motor tanpa biji: "kompak" dina awak sareng "kuat" dina pagelaran, "mahkota mutiara" dina widang motor.

Leungeun Dexterous mangrupikeun bagian ahir pikeun robot humanoid pikeun ngalakukeun tindakan. Éta penting pisan sareng rumit sareng ngabutuhkeun kinerja motor anu luhur. Salaku alat terminal pikeun operasi robot, leungeun dexterous pohara penting. Desainna pisan niru leungeun manusa sareng strukturna kawilang kompleks. Masalah pangbadagna anu disanghareupan nyaéta rohangan leutik pisan sareng kabébasan nyetir pisan luhur. Perlu dilengkepan kapadetan kakuatan anu luhur, ukuranana leutik sareng akurasi kontrol anu luhur. tina motor. Motor coreless boga adaptability tinggi mun sendi leungeun dexterous, sarta Tesla Optimus milih salaku sumber kakuatan.Motor tanpa bijilboga ciri dénsitas kakuatan tinggi, efisiensi konversi énergi tinggi, respon gancang, sarta operasi lemes, sarta kacida diadaptasi kana kaperluan leungeun dexterous. "Leungeun Dexterous" Tesla robot ngagunakeun metode nyetir genep motor anu langkung klasik. Éta ngagunakeun 5 ramo sapertos panangan manusa sareng gaduh 11 derajat kabébasan. Jempol ngagunakeun motor ganda pikeun ngajalankeun bending sareng ayun samping, sareng opat ramo sanésna didorong ku hiji motor masing-masing. . Motor nganggo mékanisme drive cacing pikeun tujuan anu sami sareng servo linier suku, sareng nganggo mékanisme ngonci diri pikeun ngirangan konsumsi énergi. Dina raraga ngudag penampilan geulis tur adaptability, ramo ngadopsi mékanisme transmisi kabel, nu mibanda kamampuhan pikeun nanggung beban 20 pon (9KG) jeung grasping adaptif (bisa nangkep objék tina wangun jeung ukuran béda), sarta bisa ngalengkepan lampah sapertos. sakumaha mawa jeung nyiram kembang.