Prinsip kerja motor servo

A motor servonyaéta motor anu bisa ngadalikeun posisi, laju, jeung akselerasi persis sarta ilaharna dipaké dina aplikasi nu merlukeun kadali gerak-precision tinggi. Ieu bisa dipikaharti salaku motor nu taat kana paréntah tina sinyal kontrol: saméméh sinyal kontrol dikaluarkeun, rotor nu cicing; Nalika sinyal kontrol dikirim, rotor rotates geuwat; Nalika sinyal kontrol leungit, rotor nu bisa eureun langsung. Prinsip kerjana ngalibatkeun sistem kontrol, encoder sareng loop umpan balik. Ieu mangrupikeun panjelasan lengkep ngeunaan kumaha motor servo jalan:

Sistem kontrol: Sistem kontrol motor servo biasana diwangun ku controller, supir sareng motor. Controller narima sinyal kontrol ti luar, kayaning parentah posisi atawa parentah speed, lajeng ngarobah sinyal ieu kana sinyal arus atawa tegangan jeung ngirimkeunana ka supir. Supir ngadalikeun rotasi motor nurutkeun sinyal kontrol pikeun ngahontal posisi diperlukeun atawa kontrol speed.

Encoder: Motor servo biasana dilengkepan encoder pikeun ngukur posisi sabenerna rotor motor. Encoder eupan deui informasi posisi rotor ka sistem kontrol ambéh sistem kontrol bisa ngawas posisi motor sacara real waktos tur nyaluyukeun eta.

Gelung eupan balik: Sistem kontrol motor servo biasana ngadopsi kontrol loop katutup, anu nyaluyukeun kaluaran motor ku cara terus-terusan ngukur posisi saleresna sareng ngabandingkeunana sareng posisi anu dipikahoyong. Gelung eupan balik ieu mastikeun yén posisi motor, laju, sareng akselerasi konsisten sareng sinyal kontrol, ngamungkinkeun kadali gerak anu tepat.

Algoritma kontrol: Sistem kontrol motor servo biasana ngadopsi algoritma kontrol PID (proporsional-integral-turunan), anu terus-terusan nyaluyukeun kaluaran motor pikeun ngajantenkeun posisi anu sacaket-gancang ka posisi anu dipikahoyong. Algoritma kontrol PID tiasa nyaluyukeun kaluaran motor dumasar kana bédana antara posisi saleresna sareng posisi anu dipikahoyong pikeun ngahontal kontrol posisi anu tepat.

Dina karya sabenerna, nalika sistem kontrol narima posisi atawa speed parentah, supir bakal ngadalikeun rotasi motor dumasar kana parentah ieu. Dina waktu nu sarua, encoder nu terus ngukur posisi sabenerna rotor motor jeung eupan informasi ieu deui ka sistem kontrol. Sistem kontrol bakal nyaluyukeun kaluaran motor ngaliwatan algoritma kontrol PID dumasar kana informasi posisi sabenerna fed deui ku encoder nu, ku kituna posisi sabenerna sacaket mungkin ka posisi nu dipikahoyong.

Prinsip kerja motor servo tiasa dipikaharti salaku sistem kontrol loop katutup anu terus-terusan ngukur posisi saleresna sareng ngabandingkeunana sareng posisi anu dipikahoyong, sareng nyaluyukeun kaluaran motor dumasar kana bédana pikeun ngahontal posisi anu tepat, laju sareng kontrol akselerasi. Hal ieu ngajadikeun motor servo loba dipaké dina aplikasi merlukeun kontrol gerak-precision tinggi, kayaning parabot mesin CNC, robot, parabot automation jeung widang lianna.